Com o rápido desenvolvimento da indústria de transporte por dutos. Como um equipamento necessário para a construção, operação e proteção do sistema de tubulação, o equipamento de pigging também é constantemente aprimorado e aprimorado. Neste campo, as pessoas estudaram e aplicaram duas categorias básicas de porcos macios e porcos mecânicos. Alguns porcos macios, sejam esféricos ou cilíndricos, adotam o método resistente ao desgaste de adição de fibra. Pigs macios também incluem pigs de espuma e pigs sólidos de poliuretano. O porco de limpeza de uretano é um tipo de porco sólido de poliuretano.

O porco raspador unidirecional é um porco comum. Tem 4 copos e uma estrutura de aço. O porco pode remover sujeira macia e poeira da tubulação. Sua tigela de couro tem duas funções. Primeiro, tem um bom desempenho de vedação. Portanto, pode separar completamente o líquido ou o gás em ambas as extremidades. Em seguida, uma diferença de pressão será formada em ambas as extremidades, o que pode empurrá-lo para funcionar. Em segundo lugar, ele pode limpar os diversos no tubo e a sujeira na parede interna do tubo.