Com o rápido desenvolvimento da indústria de transporte por dutos. Como um equipamento necessário para a construção, operação e proteção do sistema de tubulação, o equipamento de pigging também é constantemente aprimorado e aprimorado. Neste campo, as pessoas estudaram e aplicaram duas categorias básicas de porcos macios e porcos mecânicos. Alguns porcos macios, sejam esféricos ou cilíndricos, adotam o método resistente ao desgaste de adição de fibra. Pigs macios também incluem pigs de espuma e pigs sólidos de poliuretano. O porco de limpeza de uretano é um tipo de porco sólido de poliuretano.